荒诞的骑士行为，不死的骑士精神。
故事起因是由于小乡绅阿隆索-吉哈诺因酷爱阅读武侠骑士小说并沉迷其中，甚至痴迷到变卖家产用来购买骑士小说这类书籍，幻想有一天自己也成为除暴安良、见义勇为的英勇骑士。由于受书中骑士的善良、正直、正义、勇敢的品行的影响，在他年近五十时仍不忘初心，他要按书中的骑士之道去实现他的骑士梦想，锄强扶弱，惩恶扬善，匡扶正义，说不定还可建功立业，提高自己的声名呢。于是，他自封为“唐·吉诃德·德·拉曼恰”（德·拉曼恰地区的守护者），骑着一匹瘦弱老马（驽骍难得），手持一杆生锈长矛，挎着一面老旧盾牌，拉着骑着灰驴的邻居桑丘·潘沙做自己的仆人，就此开始“行侠仗义”、游走天下。
在两次外出游侠冒险中，闹了无数的笑话，傻把风车当巨人，把旅店当城堡，把苦役犯当作被迫害的骑士，把皮囊当作巨人的头颅等等。他以书中的情境为范本，一直活在自己幻想的国度中，作出了种种与时代相悖、令人匪夷所思的行径，结果四处碰壁。尽管他的行为荒诞不羁，受尽了世人的嘲讽与戏谑，但他的百折不屈、愈挫愈勇的精神，却不得不令人敬畏。他的怪诞行为除了他忠实的朴从桑丘外，所有人都把他当成有病的疯子傻子看待，并想方设法哄骗他回家治病，直到同村的加尔拉斯果学士，装做一个骑士把他打倒了，并以此作为条件令他回家隐居一年，堂吉诃德深谙骑士之道，言出必行，这才履行诺言，回到了家。之后又外出冒险游侠，以善良愿望做了许多荒诞之事。最后在垂危中理智醒来，发现过去自己的荒唐，幡然醒悟，立下遗嘱，安然死去。
作为堂吉诃德的侍从桑丘-潘沙也是值得一提的幽默风趣的典型人物，他有着淳朴农民的朴实厚道，也有着文盲者所带的目光短浅，他虽胆小怕事、自私狭隘，但对主人那是绝对忠诚、不离不弃。他的形象从反面烘托了信仰主义的衰落这一主题。唐·吉诃德充满幻想，桑丘·潘沙则事事从实际出发；唐·吉诃德是禁欲主义的苦行僧，而桑丘·潘沙则是伊壁鸠鲁式的享乐派；唐·吉诃德有丰富的学识，而桑丘·潘沙是文盲；唐·吉诃德瘦而高，桑丘·潘沙胖而矮。桑丘·潘沙虽是一个农民，有小私有者的缺点，然而到真正把他放在治理海岛（实际上是一个村）的位置上时，他又能够秉公办事，不徇私情，不贪污受贿。后来由于受不了贵族们的捉弄离了职。他说：“我赤条条来，又赤条条去，既没有吃亏，也没有占便宜，这是我同其他总督不同的地方。”
这本小说的主人公受骑士小说的毒害之深可见一斑，作者就是想通
